MS600 Pro多光谱相机快速入门(DJI M300 RTK无人机)2.0

2022-05-21 17:39

  5月11日大疆发布了M300 RTK无人机V4固件并更新了Pilot 2软件,MS600 Pro多光谱完成了系统兼容稳定性测试,同时提升MS600 Pro与M300 RTK无人机的一体化应用程度。

一 认识MS600 Pro 多光谱相机

1 多光谱云台相机



2 箱内物品


快速入门【M300 RTK 系列】

1 使用须知

【1】本手册限经纬 Matrice 300 RTK 系列无人机使用;
【2】适配版本:

M300无人机固件:V04.00.XX
X-Port固件:V01.03.XX
Pilot 2版本:V4.0.X
MS600 Pro固件版本:V2.0.8

【3】若无人机使用双云台且同时使用其他载荷时,须将 MS600 Pro 挂载于2号云台上,且需打开Payload设置中“重叠度触发模式”,其他情况均无需打开该功能。

【4】首次使用的无人机,挂载 MS600 Pro 需要使能以下功能接口,否则 DLS 模块无法正常工作:

a. 无人机连接 PC,使用 DJI Assistant 2 (Enterprise Series )打开 OSDK 的启动 API 控制权限;注意,需要登录大疆账号且联网;完成后必须重启无人机;


b. 上述选项一经设置,除飞机固件更新时需要重新设置,其他情况如无更改一直生效,无须反复设置。

2 安装与连接

3 相机使用

【1】开机:打开无人机和遥控器,进入DJI Pilot 2地面站 APP,登陆大疆账号,进入主界面,在主界面确认飞机和相机的状态正常,进入下一步。


【2】进入MS600 Pro图传界面,点击右侧功能选项,格式化SD卡(根据实际需要进行)。


【3】点击”航线→建图航拍“进入航线规划界面,根据下图所示的相机参数新增MS600 Pro相机并选择,之后依据项目要求规划航线。

注:图中所示“最小定时拍照间隔”为理想情况的极限值,实际外业建议在此基础增加 0.5~1 秒。



【4】航线规划完成后点击切换至MS600 Pro相机窗口进行灰板拍摄:将灰板放置平整地面,之后点击右侧“PSDK功能栏按钮” →“自动灰板拍摄按钮”,相机将进入自动灰板拍摄模式并自动调整镜头对地;


此时一人手持无人机将相机对准灰板,使灰板和二维码落在预览通道中心位置,且要求灰板无阴影遮挡;


自动拍摄完成后,相机将自动调整镜头回中,并在相机状态悬浮窗中显示“已拍摄灰板”。


注:若用户将相机挂载在2号云台,需前往界面右上方“功能按钮”→“PSDK设置界面”,开启“重叠度触发模式”(重叠度默认80%,非必要请勿修改)。


【5】点击左侧蓝色“起飞按钮”,飞行准备检查,完成后点击“开始执行”,飞机起飞,执行航线过程中可以预览查看到相机触发拍照的图像。




注意:当浮窗内“相机状态”显示为:储存设备正在写入,则表示相机正常拍照。


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