5月11日大疆发布了M300 RTK无人机V4固件并更新了Pilot 2软件，MS600 Pro多光谱完成了系统兼容稳定性测试，同时提升MS600 Pro与M300 RTK无人机的一体化应用程度。

一 认识MS600 Pro 多光谱相机

1 多光谱云台相机

2 箱内物品

二 快速入门【M300 RTK 系列】

1 使用须知

【1】本手册限经纬 Matrice 300 RTK 系列无人机使用；
【2】适配版本：

M300无人机固件：V04.00.XX
X-Port固件：V01.03.XX
Pilot 2版本：V4.0.X
MS600 Pro固件版本：V2.0.8

【3】若无人机使用双云台且同时使用其他载荷时，须将 MS600 Pro 挂载于2号云台上，且需打开Payload设置中“重叠度触发模式”，其他情况均无需打开该功能。

【4】首次使用的无人机，挂载 MS600 Pro 需要使能以下功能接口，否则 DLS 模块无法正常工作：

a. 无人机连接 PC，使用 DJI Assistant 2 （Enterprise Series ）打开 OSDK 的启动 API 控制权限；注意，需要登录大疆账号且联网；完成后必须重启无人机；

b. 上述选项一经设置，除飞机固件更新时需要重新设置，其他情况如无更改一直生效，无须反复设置。

2 安装与连接

3 相机使用

【1】开机：打开无人机和遥控器，进入DJI Pilot 2地面站 APP，登陆大疆账号，进入主界面，在主界面确认飞机和相机的状态正常，进入下一步。

【2】进入MS600 Pro图传界面，点击右侧功能选项，格式化SD卡（根据实际需要进行）。

【3】点击”航线→建图航拍“进入航线规划界面，根据下图所示的相机参数新增MS600 Pro相机并选择，之后依据项目要求规划航线。

注：图中所示“最小定时拍照间隔”为理想情况的极限值，实际外业建议在此基础增加 0.5~1 秒。

【4】航线规划完成后点击切换至MS600 Pro相机窗口进行灰板拍摄：将灰板放置平整地面，之后点击右侧“PSDK功能栏按钮” →“自动灰板拍摄按钮”，相机将进入自动灰板拍摄模式并自动调整镜头对地；

此时一人手持无人机将相机对准灰板，使灰板和二维码落在预览通道中心位置，且要求灰板无阴影遮挡；

自动拍摄完成后，相机将自动调整镜头回中，并在相机状态悬浮窗中显示“已拍摄灰板”。

注：若用户将相机挂载在2号云台，需前往界面右上方“功能按钮”→“PSDK设置界面”，开启“重叠度触发模式”（重叠度默认80%，非必要请勿修改）。

【5】点击左侧蓝色“起飞按钮”，飞行准备检查，完成后点击“开始执行”，飞机起飞，执行航线过程中可以预览查看到相机触发拍照的图像。

注意：当浮窗内“相机状态”显示为：储存设备正在写入，则表示相机正常拍照。