2026年3月，昌吉交警按“高速+城区”差异化部署跑通网格化巡检——高速沿线约10公里布一台机场，城区按3公里半径网格化覆盖；3月份数据：累计出动无人机820架次、飞行900余小时，采集非现场违法40余起。这套自动化实战打法在全国开创先例。

2026年8月，昌吉市公安局交通管理大队发公告：启用无人机交通违法抓拍设备，抓拍点位写的是“昌吉市行政区域内所有道路”，对违停、违反禁止标线等违法行为“自动采集并依法录入”，留7天公示期、7天教育期，8月17日零时正式开拍。

这份公告把抓拍点位、公示期和采集录入方式都写进条文。无人机取证要成立，看两点：

1、空中算法与飞控的技术是否到位

2、无人机执法取证程序是否合规

这要求无人机要能飞出去自主识别取证，取回来的证据还得符合法定程序。

昌吉市启用无人机交通违法抓拍设备公告，抓拍点位覆盖“行政区域内所有道路” · 图源：昌吉市人民政府官网

一 · 取证的合法前提：一部2020年的规章是支点

无人机自动取证，落点不在新立法。它走的是公安部第157号令这条既有通道——2020年4月7日发布、2020年5月1日施行的《道路交通安全违法行为处理程序规定》。

第十五条“检测合格”条款：交通技术监控设备应当符合国家标准或者行业标准，需要认定、检定的应当经认定、检定合格后方可使用。条文约束的对象是“交通技术监控设备”——无人机作为移动式监控设备，同样落在这款里。算作这条通道上的新品种。

第十六条有很重要的一点：“固定式交通技术监控设备设置地点应当向社会公布。”

“固定式”三个字，是无人机场景下的关键缺口。条文主语限定为“固定式交通技术监控设备”，比“交通技术监控设备”多了一个“固定式”定语。纯字面解释，法律只强制固定式设备公示设置地点，移动式（含无人机）在157号令里没有“必须公示设置地点”的明文义务。

这个缺口没有被放任。上位法《行政处罚法》第四十一条（2021年修订、2021年7月15日施行）主语是“电子技术监控设备”，没有“固定式”限定，明确要求“设置地点应当向社会公布”“未经审核或者经审核不符合要求的，不得作为行政处罚的证据”。法律层级的口径，把部门规章留下的缺口填了回来。

但“应当向社会公布”落到具体期限上，各地差得很远，这个在后文第五点会说到。

二 · 无人机自动取证的三档分野

先说“非现场执法”：无人机取证落在这条法律通道里

非现场执法，指行政机关利用电子技术监控设备收集、固定违法事实，不在现场发现、现场处置。它有两个层级的出处：上位法是《行政处罚法》第四十一条（2021年修订、2021年7月15日施行），专条规定“利用电子技术监控设备收集、固定违法事实”的，应当经过法制和技术审核、设置地点应当向社会公布；落到道路交通领域，具体出口是《道路交通安全违法行为处理程序规定》（公安部157号令，2020年5月1日施行）——第十五条明确“公安机关交通管理部门可以利用交通技术监控设备、执法记录设备收集、固定违法行为证据”，除了上面提到第十六条要求固定式设备设置地点向社会公布，第十九条要求采集后五日内审核、无误方可录入作为处罚证据。

无人机“自主取证”是什么样？有什么不同？

以新空安智慧交管成熟方案为代表，全自主取证系统的典型链路是：依托大疆机场定时或接警自动起飞，按预设航线自主巡航；机载算法实时识别违停、违法车辆，自动完成号牌抓拍、位置定位、场景取证，实时上传，生成“识别+号牌+定位+场景”四合一水印取证图，对接交管集指平台，形成闭环证据链。

新空安全自主取证平台示意：巡航点位 + 实时航拍 + 抓拍取证，构成立体取证能力 · 图源：新空安低空数智平台

自动化和自主程度，把无人机取证分成了三档。

第一档 · 完全自动：无人机自主飞出去取证

按公告口径，昌吉无人机对违停、违反禁止标线等违法行为“自动采集并依法录入”——自主航线、自动识别、自动抓拍、自动上传一体完成，人不在空中取证的链路里。这正是“完全自动”：空中算法与飞控全自主，识别、抓拍、固定环节无须人工介入。

但“完全自动”指的是取证环节自主，不意味越过非现场执法的审核闸门。依《行政处罚法》第四十一条，自动采集的证据仍须经过法制和技术审核，审核通过后才录入、才作处罚。昌吉公告留7天公示、7天教育，正是这套审核与告知程序的落地。

无人机全自动作业：发现事故即自动锁定车辆与车牌、同步变焦取证，空中算法与飞控全自主 · 图源：新空安

第二档 · 半自动：人工远程取证，算法还认不出违法

这一档的瓶颈在“谁来识别”。无人机由飞手远程操控飞抵现场，靠人眼识别、手动抓拍或录制取证——它不具备自动识别违停、自动锁定违法车辆的算法能力，本质是“把巡检的人搬到空中”的移动式人工取证。不少已发布启用公告的地方目前落在这档：系统能飞、能回传画面，但识别与抓拍仍由人工完成。差的是算法，不是审核。

第三档 · 仅预警劝导：不进处罚闭环

最低一档只做喊话劝离、巡逻警示，不生成处罚证据。舟山用无人机喊话劝离违停，四川古蔺启用无人机做“高空常态化巡逻”加喊话劝导，报道中均未提及用于违法取证处罚。它证明无人机“能飞能拍”，但离“取证”还有一档距离。

无人机空中喊话劝离违停车辆，属“仅预警劝导”一档 · 图源：南方+（鼎湖区融媒体中心 严钰滢 摄）

三档之间差别很大，差的是空中取证这一步自主到什么程度。自动化越高，合规链打通，取证业务闭环才算完整。

三 · 数据闭环：从画面到罚单，哪些环节有标准

把无人机拍到的画面变成一张生效的罚单，中间要经过要素标准化。哪些环节已经立了标准，哪些还没有？

已经标准化的有（/T推荐性）：

GA/T 1505-2018《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》规定，违法捕获率和捕获有效率均应大于或等于90%，空间位置修正到电子地图的误差应小于或等于5m；

GA/T 832-2014《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》要求违法取证视频不小于5s；

GA/T 16系列也已统一道路交通违法代码。

昌吉交警在后台查阅无人机回传的违停取证画面 · 图源：石榴云/新疆法治报（通讯员 来斌 摄）

四 · 设备过检与国标：合格边界

无人机取证同时产生图片与视频，对应两套国标。图片取证走 GA/T 832-2014《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（2014年12月1日实施，现行有效）；视频取证走 GA/T 995-2020《道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范》（2020年7月28日发布、2020年12月1日实施，现行），后者明确把“无人驾驶航空器搭载”列为移动式视频取证设备情形之一，是无人机视频证据的直接依据。

整机系统层面还有 GA/T 1505-2018《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》与 GA/T 1382-2018《基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统通用技术条件》两项，前者管巡逻系统、后者管事故勘查场景。

自动化事故现场勘察：无人机航拍俯瞰、自动测量标注，一键生成标准化交通事故现场勘察图 · 图源：新空安

五 · 地方立法与公告：“无人机取证”从城市走到省级

部分地区公安机关启用无人机取证公告页面（荆州、抚州、清远、昌吉、赣县、昆明、酒泉等） · 图源：新空安整理

至少20个地市级公安机关发布启用“无人机取证”公告，“发公告+人工审核+录入系统”把无人机正式列进取证设备清单——昌吉、温州、延安（新区）、塔城、石河子、阜康、伽师、台州（温岭）、日喀则、大同、南宁、文山等都在其列，覆盖新疆、浙江、陕西、西藏、山西、广西、云南多地。它们多采取“发公告+人工审核+录入系统”的方式，公告里写清抓拍点位、公示期与采集方式。2026年因此被业内称为低空取证“转正”元年。

城市先行，省级随后补规则。目前已出台专门规范的有五处，层级从部门指引到省级政府规章不等。

广东走在最前。《广东省非现场执法管理办法》（粤府〔2025〕12号，2025年5月1日施行）第十六条列了六项要求：按本单位负责人批准的检查计划实施；涉特定区域飞行依法报备审批；移动设备布点、巡查区域相对固定并按第十四条规定公示；移动监控设备有明显标识；执行无人机飞行国标、行标或地标，减少干扰、保护隐私；以及兜底条款。第十三条还写明“设置地点可以采用定点监控与移动监控相结合的方式”，在条文层面增加了移动式（含无人机）。

福建在交通运输系统作答。《交通运输非现场执法工作指引（试行）》（闽交〔2026〕7号）要求2名执法人员、6个工作日审核、视频流不少于5秒等明确标准。

浙江的口径藏在内部文件里。《浙江省道路交通技术监控设备设置和使用管理内部工作规范（试行）》全文未公开，湖州市公安局答复函逐字引述了两条：新增、调整或重新启用监控设备须经省、市两级秩序、事故对策、科技、法制等部门联合审核；固定式监控设备公示期为五日。同一份规范里还有两条别处没有的机制——启用后首月首次违法“警告提醒、首违免罚”，以及公安部交管局每2个月分析研判异常设备、熔断停用，整改后经省级交管部门审核才能复用。

浙江的口径还往下沉到市一级。嵊州市的规范性文件写明固定式设备公示期五日，并多一道不少于十五日的试用期，试用期间采集的信息只能用于宣传提醒，不得用于罚款处罚。同一份文件第十四条还单独给移动式设备定了上传时限——二十四小时内上传。这是目前看到针对移动式监控设备上传时限的地方规定。

公示期之外，审核的起算点也不一样。157号令第十九条从“收集违法行为记录资料”起算5个工作日，福建指引从“采集录入相关系统平台后”起算6个工作日——中间那段航拍、回传、识别、校对、录入的时间，不在任何一方的时限约束内。无人机取证的实际审核窗口，可能是“采集后若干天＋6个工作日”，那个“若干天”没有上限。

各地警用无人机设备及执法现场 · 图源：新空安综合

六 · 结论：空中执法平台需技术和合规都闭环

开头那份昌吉公告，把抓拍点位、公示期和采集录入方式都写进了条文。说明无人机取证成立的两套指标：无人机自主飞出去识别取证，取回来的证据符合公示与法定程序。

无人机空中能力，自主航线、识别、避障和过检标准已逐步成形，能飞、能拍、能过检。证据这一侧，公示怎么填、审核谁来做、地方细则怎么立、电子证据边界划在哪，仍散落在不同层级的规范里，还没有收成一条闭环。

昌吉把程序写进公告，广东把专条写进办法，山东在相邻领域先立了证据边界。技术这一端基本就绪，依据这一端还在各地补，缺了哪一端，平台都立不起来。