6月1日起，全国正式进入主汛期，近期，从中央部门到地方政府，密集部署今年的防汛备汛工作。
今年主汛期有南北两条雨带，以北方多雨为主，按照水利部此前发布的预测，北方黄河中下游、海河流域大部水系、松花江、嫩江、黑龙江、辽河、淮河等可能发生较大洪水，南方长江、太湖等流域等可能发生区域性暴雨洪水。
为了进一步加强防洪安全工作的要求，全国各地主动防范应对，全力以赴确保防洪安全。近期，全面开展一轮防洪安全隐患排查、整治，进一步提升防洪安全管理水平。
使用无人机提高巡检效率
防汛巡检战线长、面积广、地形复杂，徒步巡检效率较低，安全风险较大，而无人机的介入有效助力防汛工作，弥补人工巡检的不足之处，为巡检提供了技术支持。比如京张高铁昌平站以北，列车一路都在山间穿行，线路桥隧相连，巡查难度较大。为了提高巡检效率和安全性，北京工务段应用无人机排查山体隐患。通过无人机升空拍摄，可以清晰看到隐患。“巡查发现后，我们立即派人进行了清淤，避免降雨时排水不畅冲刷线路。”北京工务段桥梁技术科工程师左亚飞介绍。
图：北京工务段职工利用无人机对高大山体、长大隧道等防洪处所进行隐患排查。
无人机凭借其轻巧便携的特点，能够轻松应对多区域转场作业的场景，回传高清的现场画面或拍摄三维建模，视角灵活，航速较快，全天候作业。也能对堤坝等超大建筑物，进行仿面巡检飞行，多角度巡检，及时发现隐患，及时处理。
图：无人机仅花了一个小时就把整个东江大坝巡检了一遍，并且检测出来细小如头发丝般大的裂缝。
防汛巡检中无人机管理平台的重要性
两大场景
适配无人机巡检的任务可分为日常和应急两大场景，通过新空安无人机管理平台构建可适配这两大应用场景。平台可对巡检航线进行自动化设置，对采集的信息和数据分析的智能化处理，对各部门分享信息，下发数据进行高效化协作。
通用融合
新空安无人机管理平台具有开放融合性，可将铁路外围感知设备，比如铁轨附近的监测大风、降雨等气候传感器，山体上设置的视频、雷达、位移计、雨量计等设备，以及异物侵限监测系统接入平台，一旦雷达波扫描到落石等影响铁路行车安全的情况，实现联动预警，无人机自动巡查，到达预警地点自动拍摄，画面实时传输到管理平台大屏幕上和外派人员，快速进行清理，保障铁路线的安全。
数据整合处理
无人机采集的信息和数据量很大，也是需要在无人机管理平台整合处理。以往巡检员发现哪里有问题，需要经过层层汇报，耗费大量时间和成本，在无人机管理平台上，将预警，生成任务，自动飞行，结果分析，报告生成等业务实现自动化，闭环处理，既提高了工作效率，又降低了人工成本！
图：新空安无人机管理平台构建防汛巡检和应急系统。
无人机在铁路线防汛工作流程
使用M300RTK+H20使用建图航拍功能，采集正射影像。
若山上有在运行的电网线路，dsm文件导入Pilot里面后，使用仿地飞行继续采集一组相对于地物表面150米的仿地数据。
考虑到飞行安全和铁路安全要求，在铁路外扩80米处，添加一组立面航线。
再对山顶地形起伏变化明显处手动补拍一组照片。
将以上所有任务照片导入大疆智图生产三维模型。
在模型上查看边坡、挡墙、排水、涵洞、隧道口等情况。
图：无人机管理平台在铁路线防汛工作中的作用
使用M300RTK+L1采集点云数据，使用dsm文件导入Pilot里面后，执行仿地飞行。
设置参数为，等时间隔拍照3s，三回波，240KHz，非重复扫描，真彩上色打开，飞行速度8m/s，仿地高度80米。
航线设计上，要注意首尾添加八字校准，每隔100s添加一个航点，航点任务选择悬停。
飞行过程中，要注意网络RTK始终FIX，且实时点云画面加载正常没有空洞或者遗漏。
最后导入大疆智图生成点云模型，观察电力输电线路距离树冠距离，避免引起山林火灾殃及高铁线路。
根据点云数据亦可生成DEM高程数据，通过等高线图可以分析防洪点的坡度情况。
在智图中设置巡检航线，生成KML文件，进入新空安无人机管理平台规划航线，生成巡检航路，进行日常自动飞行。
