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无人值守作业——大疆机场用长期大量实测数据来验证
来源: | 作者:新空安 | 发布时间: 2023-03-17 | 48 次浏览 | 分享到:
  无人机给许多行业带来极大便利,提高了很多行业的工作效率,也让无人机行业应用领域发挥更大的作用。  当前多数行业无人机用户采用手动或半自动作业模式。作业过程需要人员介入,人力要求较高。作业结果依赖于飞行员的技能水平,操作门槛较高。因此,大疆推出了首款无人机机场产品“大疆机场”(DJI DOCK),这也针对飞行作业频率高、重复性高、周期性强、工作环境危险等因素,提供了一种更加高效、智能的全自...

  无人机给许多行业带来极大便利,提高了很多行业的工作效率,也让无人机行业应用领域发挥更大的作用。

  当前多数行业无人机用户采用手动或半自动作业模式。作业过程需要人员介入,人力要求较高。作业结果依赖于飞行员的技能水平,操作门槛较高。因此,大疆推出了首款无人机机场产品“大疆机场”(DJI DOCK),这也针对飞行作业频率高、重复性高、周期性强、工作环境危险等因素,提供了一种更加高效、智能的全自动无人值守无人机作业方案。人在千里之外,就能通过新空安软件平台,24小时实时查看作业画面,调阅飞行记录,对比巡检结果。

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  截止到2022年底,大疆机场内外部累计测试超过140万架次起落,180台大疆机场分布在全国各地,各种维度,各种复杂环境,覆盖多种应用场景进行实测。

  产品采用一体化设计,高度集成了超广角监控相机、一体化气象站、内置图传模块、RTK模块、4G Dongle接口和边缘计算模块接口,简化施工部署难度,仅需地面固定、接入电源和网络,快速配置,即可完成部署。断电保护大疆机场内置备用电源,支持断电5小时内云端在线并保障无人机可安全返航。

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  整台机场重约100KG,节省了吊装费用。只需4个人就可轻松抬起。占地面积不足1平方米。常规 1000kg 载重的电梯门宽只有 90cm ,而大疆机场可轻松进入。

  可是这么小的身材带来一个棘手的问题。无人机桨叶展开尺寸大于停机坪,导致回舱时舱盖无法关闭。于是,看到巧妙的“桨叶收纳结构”专门用于收纳桨叶。看似简单的桨叶旋转被挡入舱盖中,但设计中,工程师需精确计算桨叶旋转角度与速度,不断调整舱盖开合速度,确保舱盖关闭时,桨叶被拨桨结构容纳,无人机成功回归舱内。

  小小的身材,却能实现无人飞机的起飞、着陆、停驻、电池降温、电力补给等活动,可通过新空安平台定制私有化部署,为测绘、巡检、巡逻等特定时间段无需人员值守的行业提供了一个行业级的商用解决方案。

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  不畏严寒酷暑,大疆机场搭配TEC空调系统可在-20℃至50℃的环境中起飞作业,-35℃至70℃待机运行。

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  运输颠簸无忧,大疆机场包装箱通过了10小时的跑马式模拟运输台测试,运输台振动频率为每分钟180转。(备注:运输过程中需打开停机坪推杆,避免充电针受损)

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  大疆机场也测试了安装平台的振动冲击试验。以加速度0.2g,频率范围5-200Hz,三轴立体式振动,推杆仍然有效将无人机推放到充电位。

环境适应性

  大疆机场的防盐雾工艺细节随处可见:上舱外层喷漆处理,下舱喷上五金粉末涂层,耐磨耐腐蚀;对于重要零部件,如受腐蚀后难以维修的螺钉螺丝等特殊零部件,则采用耐腐蚀性更高、达医疗器械级别的不锈钢材料;内部主控模块、 ACDC 电源等也使用了表面处理工艺。

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  耐环境侵蚀试验中,针对北方的沙尘,在风尘中等效任务执行超1万架次。

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  针对南方海边的盐化,大疆机场在盐雾实验中连续运行超500小时。

  大疆机场无惧风雨,整体系统具备IP55的防护等级,核心部件具备IP67的防护等级,起飞降落风力可达12m/s,风雨交加也可起飞。当舱盖打开也不怕雨淋,停机坪水流滴落至舱内,从提前规划好的出水路径中排出。空调单独设计排水管,舱内底部设有 5 大排水孔,通过高低引流的方式,将舱内水流排出舱外。小小的排水孔还焊上防护网,防止户外蛇虫鼠蚁进入舱内,导致设备出现异常。

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  当户外狂风暴雨超出无人机设计工况时,气象站将获取外部环境数据,大疆机场自主判断起飞环境,适时阻飞,避免事故发生。风速计上安装有高清监控相机以及补光灯。开启补光灯后,可在夜间查看机场监控画面。

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  大疆机场安装防雷系统:市电输入和以太网信号线上均安装防雷浪涌保护器,保证设备安全,避免发生火灾。

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SPD(浪涌保护器)+ SCB(后备保护器)


           

无人机进入无人值守时代

  大疆机场开创行业无人机全新作业方式,无需人员值守,通过远程即能完成作业。安装部署快捷方便,通过司空、新空安等平台安装配置后,大疆机场即可定时定点,全自动完成巡视工作。

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  高效快速轮转作业

  大疆机场舱内设置 TEC 半导体空调,冷风通过停机坪上的出风口迅速为电池降温,再配备无人机充电接口和快充管理模块,仅需 25 分钟便可将电量从 10% 充电至 90% , 2 台机场即可实现无缝轮转作业。

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  覆盖广阔

  大疆机场使用O3图传行业版,且支持4G图传链路,同时搭配使用的M30机场版满电状态下续航时间长达40分钟,使得机场有效作业半径可达7km。

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  一体化设计

  大疆机场将多个模块高度集成,简化施工部署难度,整体可靠性得到进一步提升。

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智能管理

  实时监控

  机场可搭配新空安管理平台,多路实时高清直播(飞机FPV/负载相机画面/机场监控画面),在线监控作业现场,可远程随时查看作业实况。

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新空安平台多路实时高清直播


  健康管理系统

  远程健康监测, 无需抵达作业现场,即可查看飞行器、机场的状态信息,并可通过命令面板进行远程调试。

  航线规划

  大疆机场可通过新空安软件系统远程规划基于2.5底图的复杂航线及面状航线,且各航点参数设置后,会有直观的模拟显示。根据安全设置,可规划出大疆机场为中心的作业范围内的警示建筑物和默认安全飞行高度。

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大疆机场2.5D底图规划航线和新空安平台安全设置

  飞行计划管理

  云端即可指定航线执行设备,并根据不同的应用场景,选择立即、单次定时和重复定时的任务策略,可以查看月度执行计划,在执行过程中也能够查看任务进度。

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  数据回传归档

  新空安支持云端实时直播录屏和作业成果自动回传,平台会按照作业时间进行分类归档。用户可在云端查看并下载直播录像、无人机照片和录像。也可对巡检过程后的图片进行比对分析,照片数据均可显示在对应的地理位置,帮助快速抵达问题现场,高效处理。

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  丰富拓展

  支持第三方边缘计算模块私有化定制开发。机场预留边缘计算扩展接口,支持用户预处理媒体文件,完成前端识别,提升有效照片的传输效率,减少上行带宽占用和数据中心处理压力。

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  私有化定制开发

  新空安可实现大疆机场私有化部署,也可开放接口对接业务平台,满足用户对于定制化私有化云端管理系统的需求,融合现有系统作业。