■ 大疆新战场“驾驶辅助功能”

　　最近，大疆和上汽通用五菱旗下的宝骏品牌合作车型——宝骏 KiWi EV 大疆联名款据传即将实现交付。

　　在去年 4 月的上海车展上，宝骏 KiWi EV 大疆联名款就已经亮相。这款车最大的亮点就是搭载了大疆开发的智能驾驶控制器硬件平台以及系统数据闭环系统，可以实现达到 L2 级别的驾驶辅助功能，包括自适应巡航、车道保持、拨杆变道、智能避障以及自主泊车这些基础功能。按照现况，目前国内带有驾驶辅助功能的车型，价格大多在 15 万元以上。而宝骏 KiWi EV 大疆联名款预测将在10万左右。

　　在智能电动车领域，大疆并没有下场造车，相反将重心放在开发驾驶辅助相关的产品上。其产品主要适配于城市快速路或高速公路，当进入驾驶辅助模式后，车辆可以自主进行变道、超车、进出匝道等动作。

　　这里尤其值得一提的是，大疆在发展驾驶辅助系统的同时，还孵化出了一家明星企业览沃科技（Livox）。这家成立在 2016 年的公司，专注在固态激光雷达上。国内首款搭载固态激光雷达并实现量产的车型小鹏 P5 所使用的就是览沃科技旗下的 HAP 激光雷达。在国内目前搭载激光雷达已经成为不少新一代智能电动车标配的当下，已经率先实现量产且产品上车的览沃科技，无疑拥有比较好的前景。

　　大疆在无人机领域已经拥有了非常深厚的积累。在销量层面，据相关数据显示，大疆已经占据了全球无人机市场 85%的份额，同时在全球 100 多个国家和地区都有销售点。

　　对于大疆来说，将驾驶辅助功能作为自己下一个新的战场，一方面在技术层面，驾驶辅助功能能够很好地和大疆无人机现有的技术进行衔接，大疆在无人机领域所积累的感知、决策、规划技术与智能硬件量产的能力，都可以被无缝嫁接到驾驶辅助系统上。相比于其他从零开始的驾驶辅助/自动驾驶技术的企业来说，无论是在开发经验还是在成本控制方面，大疆都有一定的优势。

　　另外一方面，智能电动车广阔的市场前景也极具吸引力。在无人机领域已经达到了比较高的市场份额的情况下，智能电动车可以很好地作为大疆下一个业务增长点。此外，无论是驾驶辅助还是高等级自动驾驶，都是一个需要大量数据进行积累的领域。越早实现规模化量产，就能够越早地开始相关数据的积累。在目前各方已经达成了关于 L4 级别自动驾驶是一个渐进式的过程的情况下，今后对于算法的优化和场景的解锁，更多还是要依靠积累的数据。而能够实现在量产车上的部署，和自营一个车队来收集情况，完全是两个数量级上的概念。

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■ ICRA 2022最佳论文出炉：美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖

　　国际机器人技术与自动化会议 ICRA 2022 于 5 月 23 日至 5 月 27 日在美举办，这是 Robotics（机器人学）领域最顶级的国际会议之一。今年大会共收到 3344 份投稿，其中的 3263 份进入了审稿阶段，1428 篇被接收，接收率为 43.1%。

　　ICRA评选了 13 篇杰出论文作为相关领域年度最佳研究成果进行表彰。美团无人机团队一篇关于视觉里程计的研究获得了大会导航领域的年度最佳论文（Outstanding Navigation Paper），这也是今年唯一一篇第一作者和第一单位均来自中国境内科技公司和高校的获奖论文。

论文下载地址：https：//www.aminer.cn/pub/6294652c8c0a46000c97ea3c

　　在这篇论文中，作者提出了一种使用点和线的高效的直接视觉里程计（visual odometry，VO）算法—— EDPLVO 。他们证明了，2D 线上的 3D 像素点由 2D 线端点的逆深度决定，这使得将光度误差扩展到线变得可行。与该团队之前的算法 DPLVO 相比，新算法大大减少了优化中的变量数量，而且充分利用了共线性。在此基础上，他们还引入了一个两步优化方法来加快优化速度，并证明了算法的收敛性。

　　值得一提的是，在本届 ICRA 中，美团无人机团队另有一篇关于视觉定位技术的论文也被大会收录，新技术旨在帮助无人机等机器人提升执行任务时的精准度和稳定性。根据实验测算，新技术优于目前最先进的 VIO 算法，可以帮助无人机在纯视觉飞行时提升近 3 成的定位精度，大幅提升了飞行安全性。

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■ 交通运输部南海航海保障中心无人机实训基地成立

南海航海保障中心无人机实训基地揭牌　冯俊杰　摄

　　5月30日，交通运输部南海航海保障中心无人机实训基地在广州航标处揭牌。该基地旨在组建一支扎根在南海海区的专业无人机团队，通过科技助力，创新巡航方式，不断提升管辖水域的航海保障能力。下一步，该中心还将继续推进项目建设，实现无人机区域化航标巡检。

　　据了解，广州航标处每个月出现的熄灭、移位、碰撞等航标故障报警中，有一定概率属天气、涌浪或其他原因触发的误报，使用传统的“人+船”到现场巡检的模式，每座航标故障从核实到解除的过程平均需要花费两小时，而采用无人机巡航方式仅在时间成本上就节约了3/4。

　　近年来，随着大型水上工程增多，邮轮、游艇等新兴产业迅速发展，航运因素不断增加，航海保障难度持续增大，水上安全通航、海上人命救助和海洋环境污染防治任务日益繁重。

　　“航保部门传统的海巡船巡航作业方式存在视程短、效率低、成本高等不足，难以满足现代化保障要求，无人机巡航作为一个新型的巡航手段，弥补了传统手段的不足，可以为航保传统‘船+人’巡航手段提前采集作业数据，大幅度减少船舶运行时间、人员出海工作时长和强度。”交通运输部南海航海保障中心主任洪四雄介绍，随着无人机技术的不断进步、低空空域管理的逐步放开，无人机应用于航海保障的可行性大大提高，为此，南海航海保障中心以广州航标处作为试点单位，通过打造航标巡检飞控中心、数据处理中心、科技交流平台及飞手实训基地，组建专业团队、规范工作流程和完善制度，为实现“陆海空天”一体化安全保障巡航目标努力，提升管辖水域的航海保障能力，推动航保转型升级，实现海事高质量发展。

　　据了解，30日挂牌的南海航海保障中心无人机实训基地(广州航标处无人机航标巡检平台)包含了无人机地面控制系统、操作地面站、无人机和搭载镜头，飞手在地面站上设计规划无人机巡航航线，设置无人机到达各个航路点采取的动作，设定无人机到达航点后采取动作，并按照设定参数开展自动巡航，最大程度地实现在不同场景下的作业需求。目前初步解决了水上物标自动识别、物标跟踪等几个关键技术难题，充分印证了无人机在海事航保应用中的可行性，接下来将继续推进项目建设，实现无人机区域化航标巡检。

　　洪四雄表示，未来广州航标处的无人机航标巡检平台还可以转化为海事巡查平台，服务水上风电场、跨海大桥、海洋监测浮标等水上设施建设的新的保养、定期巡检、监管警戒等需求。

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■ 首个省级无人机检验检测中心在新疆正式成立

　　5月23日，新疆无人机检验检测中心在新疆计量测试研究院挂牌成立。新疆计量测试研究院副院长任国营介绍 ，中心建成后，可进行无人机飞行参数检测，包含最大续航时间、最大飞行高度、飞行半径、最大飞行速度、航迹控制精度、抗风能力等；还可以进行无人机定位精度（含自动避障测试）、可靠性检验、高低温检验、振动测试、跌落测试、寿命测试以及自动避障测试、各种挂载荷传感器测试（如雷达传感器、热辐射传感器、测绘用传感器、面积测量传感器等）。

　　记者从新疆计量测试研究院了解到，近年来，无人机在新疆成为发展最迅猛的新兴产业之一，并得到越来越广泛的应用，涵盖了农用、测绘、安全、交通、电力等行业。2020年仅新疆地区植保无人机数量已突破万架。然而无人机产业高速发展的背后，也同时存在着企业发展不规范，产业升级难；产品质量良莠不齐，标准体系和检测认证体系有待建立等突出问题。

　　新疆无人机检验检测中心的成立，将在统一无人机产品质量标准，建立质量评价体系，完善量值检测能力方面先行一步，用科技推动无人机市场高质量发展，推动新疆无人机企业高质量发展。

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■   今年扬州38个河湖水库开展无人机巡检

　　近日，记者从市水利局有关方面获悉，今年扬州市将对市级38条（个）重点河湖、水库开展无人机巡检航摄、信息采集工作，力求河湖环境问题早发现、早处理、早解决，实现幸福河湖建设。

　　28日，在广陵区曲江公园河，只见技术人员使用无人机拍摄绘制河湖全貌。从高清的摄像照片和视频上，可看到河道全段水面清洁程度、岸坡绿化程度、景观提升程度、空间管控程度，从全局把控幸福河湖建设规划方案。

　　据了解，随着信息技术手段的不断革新，信息化、数字化已融入水利行业的方方面面。通过定期无人机巡检比对分析，河湖监管范围内的水利工程建设、基础设施建设变化、面积大于2平方米的河湖问题等具体情况都会在巡检过程中客观地排查出来，进一步强化了重点河湖的资源开发利用、岸线管护管控、河湖“碍洪”“四乱”问题等情况的实时监测。

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■ 无人机从农作物上赶走鸟类的前景

　　摄像机被安装在小块土地的周围，伴随着定制的多旋翼无人机。摄像机的实时输出被一个机器视觉算法持续分析，该算法已被训练为识别鸟类的拍打翅膀运动。

　　在一项研究中，使用无人机使某一地区的鸟类数量减少至原来的1/4。在另一项研究中，使用过驱赶鸟类的无人机的田地，其果实损害减少了50%。此外，今年早些时候宣布的一项无关的研究表明，自动部署的无人机能有效地将鸽子赶出屋顶。

　　“我们可以让无人机看起来像捕食者，或者拥有真正闪亮的反光螺旋桨，”首席科学家，Manoj Karkee副教授说。“所有这些一起工作将可能使鸟类远离那些葡萄园和田地。我们需要通过多年的研究来确定这一点。”

　　关于这项研究的论文最近发表在《 Computers and Electronics in Agriculture》杂志上。

→ 智能算法+无人机让驱鸟有新思路。